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增量式編碼器
此圖僅供參考。請參閱頁面下方的詳細技術圖紙
| 接口 | |
| 接口 | Programmable Incremental |
| 編程功能 | PPR (1-16384), Output, Counting Direction |
| 配置工具 | UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.3) |
| 輸出 | |
| 輸出驅動器 | RS 422 (TTL) |
| Output Incremental | A, B, Z |
| Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) |
> 4 V @ 4.75-9 V 電源電壓 > V-3 V @ 9-30 V 電源電壓 |
| Output Voltage Low Level Push-Pull (HTL) | < 0.5 V |
| Output Voltage High Level RS422 (TTL) | > 4 V |
| Output Voltage Low Level RS422 (TTL) | < 0.5 V |
| Maximum Frequency Response | 1 MHz |
| Maximum Switching Current | 50 mA 每通道 |
| 電氣數據 | |
| 電源電壓 | 4.75 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤140mA @ 5V DC, ≤70mA @ 10V DC, ≤40mA @ 24V DC |
| 功耗 | ≤ 1.0 W |
| 啟動時間 | < 1 s |
| 最小負載電阻 | 120 Ω |
| 反極性保護 | 是 |
| 短路保護 | 是 |
| EMC:發射干擾 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干擾 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 280 years @ 40 °C |
| 傳感器 | |
| 技術 | 磁性 |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| Duty Cycle | 180° ± 27° (速度> 100RPM) |
| Phase Angle | 90° ± 14° (速度> 100RPM) |
| 環境規格 | |
| 外殼防護等級 (軸) | IP65 |
| 外殼防護等級 (外殼) | IP65 |
| 工作溫度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| 濕度 | 98%相對濕度, 無凝結狀態 |
| 機械數據 |
| 機械數據 | |
| 外殼材料 | 鋁 |
| 外殼涂層 | 鉻酸鹽處理 |
| 法蘭形式 | Square, □ 2.25" |
| 法蘭材料 | 鋁 |
| 法蘭涂層 | 鉻酸 |
| 軸的類型 | Solid, Single Flat, Length = 15 mm |
| 軸的直徑 | ? 9.52 mm (3/8") |
| 軸的材料 | 不銹鋼 V2A (1,4305; 303) |
| 最大軸負載 | 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N |
| 轉子轉動慣量 | ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2] |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最高機械速度 | ≤ 12000 1/min |
| 耐沖擊性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗沖擊性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振動性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長度 | 110,8 mm (4.36") |
| 重量 | 375 g (0.83 lb) |
| 最小機械壽命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| 電氣連接 | |
| 連接方向 | 徑向 |
| 接口 | MS3102R14S-6P, Male, 6 pin |
| 電氣連接 |
| 產品壽命周期信息 | |
| 產品壽命周期信息 | 新產品 |
| 連接計劃 | |
| 信號 | 密碼數 |
| A | A |
| B | B |
| Z | C |
| Power Supply | D |
| GND | F |
| Shielding | Connector housing |
Connector-View on Encoder
脈衝圖
順時針旋轉(面向軸)
尺寸圖
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