絕對值編碼器的相位對齊方式

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  絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈來說，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。絕對值編碼器廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業。具體到工程項目類如：回轉臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經緯儀等高精度測量定位場合。實現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

  1、用一個直流電源(向電子設備提供功率的裝置)給馬達的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

  2、用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號；

  3、調整編碼器轉軸與馬達軸的相對位置；

  4、一邊調整，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

  5、來回扭轉馬達軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則對齊有效。絕對值編碼器碼值”跟被測“位置”對應是唯一的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉測量積累誤差，在“一個循環”內用于測控領域比增量編碼器優越，可加前減速箱調節量程。拉繩位移傳感器充分結合了角度傳感器和直線位移傳感器的優點，成為一款安裝尺寸小、結構緊湊、測量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等。

  存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

  1、將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

  2、用一個直流電源(向電子設備提供功率的裝置)給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

  3、用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

  4、對齊過程結束。

  由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內部EEGOOGLE PROM中的位置檢測(檢查并測試)值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。

  這種對齊方式需要編碼器配合方能實現，這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉子定向電流(Electronflow)，無需調整編碼器和電機軸之間的角度關系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細，甚至簡單的調整過程，操作簡單，工藝性好。