絕對值編碼器與PLC的連接方法

絕對值編碼器與PLC的連接方法

　　我們知道,絕對值編碼器編碼器是一種式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號.所以,我們在應用中會將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。

　　需要注意的是:不同型號的旋轉編碼器,輸出脈沖的相數是會有所不同的!有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。編碼器安裝高速端安裝可充分用足量程而提高分辨率。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結構上的精巧構成，充分結合了角度傳感器和直線位移傳感器的優點，成為一款安裝尺寸小、結構緊湊、測量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等。

　　應用中我們會將輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接.那么,怎么連接呢?

　　通常,編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

　　旋轉編碼器與PLC的連接方法及旋轉編碼器選型注意的地方

　　編碼器的電源(向電子設備提供功率的裝置)可以是外接電源，也可直接使用(use)PLC的DC24V電源。電源 ;- ;端要與編碼器的COM端連接，與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接.

　　連接過程中注意:連接時需要注意PLC輸入的響應時間; 有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

　　編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O，其信號數學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點也必須是NPN型的，其高電平有效，低電平為1。

　　由此,旋轉編碼器選型需要特別注意如下三個方面：

　　一、機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式方法；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足 要求。

　　二、分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度（精確度）要求。編碼器的輸出頻率不要超過PLC的允許范圍。

　　三、電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出，電壓輸出，集電極開路，長線驅動器輸出。二進制編碼器二進制編碼是用預先規定的方法將文字、數字或其他對象編成二進制的數碼，或將信息、數據轉換成規定的二進制電脈沖信號。其輸出方式應和PLC接口電路相匹配。