絕對值編碼器可以對多種馬達進行控制

絕對值編碼器可以對多種馬達進行控制

　　絕對值編碼器，用于檢測(檢查并測試)旋轉運動系統的位置和速度。絕對值編碼器可以對多種馬達控制應用實現閉環控制，諸如開關磁阻電機和交流感應電機。

　　典型的絕對值編碼器包括一個放置在馬達傳動軸上的開槽的輪子和一個用于檢測(檢查并測試)該輪上槽口的發射器/檢測器模塊。絕對值編碼器廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業。具體到工程項目類如：回轉臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經緯儀等高精度測量定位場合。通常，有三個輸出，分別為：A相、B相和索引，所提供的信息可被接收，用以提供有關電機軸的運動信息，包括距離和方向。

　　A相和B相這兩個通道間的關系是惟一的。絕對值編碼器碼值”跟被測“位置”對應是唯一的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉測量積累誤差，在“一個循環”內用于測控領域比增量編碼器優越，可加前減速箱調節量程。如果A相超前B相，那么電機的旋轉方向被認為是正向的。如果A相落后B相，那么電機的旋轉方向則被認為是反向的。第三個通道稱為索引脈沖，每轉一圈產生一個脈沖，作為基準用來確定絕對位置。編碼器產生的正交信號可以有四種各不相同的狀態。請注意，當旋轉的方向改變時，這些狀態的順序與此相反。編碼器捕捉相位信號和索引脈沖，并將信息轉換為位置脈沖的數字計數值。通常，當傳動軸向某一個方向旋轉時，該計數值將遞增計數；而當傳動軸向另一個方向旋轉時，則遞減計數。選擇;x4 ;測量模式，QEI邏輯在A相和B相輸入信號的上升沿和下降沿都使位置計數器計數，可以為確定編碼器位置提供更高精度的數據。

　　絕對值編碼器接口模塊提供了與增量式編碼器的接口。增量型編碼器編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。QEI由對A相和B相信號進行解碼的解碼邏輯以及用于累計計數值的遞增/遞減計數器組成。