ENM58T06-1213-32CPCR.512編碼器

簡介

CANOPEN編碼器介紹

canopen編碼器參數

CABOPEN編碼器設置方法

折疊編輯本段介紹

CANOPEN編碼器分為單圈，10位，12位，13位，16位。多圈24位，25位，28位

碼盤，高精度全數字化，無需電池，無信號干擾、零點飄移之虞。

高速數字通訊輸出，高速度、高精度控制。

輸出，位置與速度控制的雙閉環，更快更安全。

*總線型的輸出形式，傳輸距離更遠;可同時連接多個編碼器，節省連接電纜和接口模塊。

*國際標準CANopen協議。

*每圈16位的高分辨率碼盤，**連續4096圈工作量程

*寬工作電壓，極低的耗電流。

折疊編輯本段參數

工作電壓10-30Vdc 極性保護

消耗電流<20mA(24V電源) < 40mA(12V電源)

輸出信號CANOpen數字通訊輸出

通訊協議國際標準CANopen協議

分辨率/圈1-65535(16位)

連續圈數1-4096圈

CANopen SET聯接方便設定(可以電腦設置)

重復精度重復性±2'(16位)

輸出刷新周期可設定，*快達2ms

工作溫度-25~70℃

儲存溫度-40~100℃

防護等級IP65

允許轉速1000轉/分(16位)

連接電1米10芯屏蔽電纜軸向后出，其余長度可訂貨

外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼 (見外形尺寸附圖)

轉軸 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm

輸出接口(以canopen說明書為準)

折疊編輯本段設置方法

1設置方法: Detailed description of the communication parameters(通訊子協議區域)

2.1.1 Object 1000h: Device type(設備類型)

提供設備外形和所使用的設備類型的信息:

1000 VAR Device type Unsigned32 ro M

數據內容

Device type number Encoder type

Byte 0 (LSB) Byte 1 Byte 2 Byte 3 (MSB)

96h* 01h* 01h (單圈編碼器)

02h (多圈編碼器) 00h

2.1.2 Object 1001h: Error register(錯誤寄存器)

錯誤寄存器，在這指示出設備發生的錯誤:

1001 VAR Error register Unsigned8 ro M

數據內容:

Bit 0 = 1: 一般性錯誤

Bit 1...7 : 保留

1.3 Object 1003h: Predefined error field(預定義錯誤區域)

預定義錯誤區域，發生的錯誤在這里能顯示出來，*近的4個錯誤將會被存儲在錯誤區域。

1、Sub-Index0包括有多少個錯誤被存貯。

2、錯誤將會被存儲在Sub-Index 1里，已經存在的將會向后移一位。

3、如果Sub-Index 0被寫入0，所有的錯誤將會被刪除。

1003 ARRAY Predefined error field Unsigned32 ro O

2.1.4 Object 1005h: COB-ID for SYNC(SYNC標志符)

定義SYNC報文的COB-ID。另外，它還定義設備產生還是接收SYNC報文。

1005 VAR COB-ID for SYNC Unsigned32 rw O

數據內容:

Bit 0...10: 11位ID; Standard-ID = 80h

Bit 11...29: 0 (reserviert for 29 Bit Identifier devices)

Bit 30: 0 (設備不產生SYNC)

Bit 31: 1 (設備接收到SYNC報文)

折疊編輯本段選型注意事項

一.CANopen編碼器的常規外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.CANopen編碼器分為:單圈，多圈。

三.CANopen總線編碼器按原理分為:磁編碼器，光電編碼器

四.CANopen總線編碼器出線方式分為:側出線，后出線

五.CANopen總線編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.CANopen總線編碼器分為:軸，盲孔，通孔。

七.CANopen總線編碼器防護分為:IP54-68.

八.CANopen總線編碼