編碼器的發展與變遷

市場上*早的編碼器主要是旋轉變壓器。

旋轉變壓器（resover/transformer）是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋
轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000及5000HZ
等。轉子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應電壓。
旋轉變壓器能在一些比較惡劣的環境條件下工作，由干電磁干擾敏感以及解碼復雜等確定用來減速，但時至現在，仍然有其特有的價
值，比如作為混合動力汽車的速度反饋，有其不可替代性。
旋轉變壓器現在市場上用的比較多的品牌是多摩川旋轉變壓器。
增量型是現在市場上用量*多的編碼器，可以用來測量角度，位移，速度。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小

增量式編碼器的輸出方式有集電極輸出，電壓輸出，線驅動輸出(差分輸出)，互補輸出(推拉輸出)

軸型分為實軸和空心軸，以滿足客戶不同場合的不同需求。
增量型編碼器品牌眾多，主要用在印刷機械、鞋機、陶瓷機械、玻璃機械、噴碼器、注塑機械、電梯、數控機床、電腦繡花機、繡花
機、紡織機械、包裝機械、紙箱機械、注油機、自動化設備、切割機械、針織機械大型機械等生產線自動化控制領域。
增量型的編碼器目前市場上用的比較多的是ENX，歐姆龍，倍加福，西克，圖爾克等等。

目前絕對值編碼器在市場上的用量也不小，絕對值的編碼器相對增量型編碼器的價格而言比較高，主要用來測位移

絕對式編碼器的每一個位詈對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關

絕對式編碼器印刷機械、鞋機、陶咨機械、玻璃機械、噴碼器、注塑機械、電梯、數控機床、電腦繡花機、繡花機、紡織機械、包裝
機械、紙箱機械、注油機、自動化設備、切割機械、針織機械大型機械等生產線自動化控制領域。