編碼器軸鎖死并出現紅色粉末故障分析

一、編碼器故障現象
  
編碼器軸鎖死，出現紅色粉狀粉末。
  
二、編碼器生產廠家檢測結果
  
1、再編碼器內外都發現棕紅色粉末。絕對值編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
  
2、從軸承內部采集出下列樣品和痕跡。
  
a.編碼器內部及外部軸承有明顯磨損的痕跡，軸承油脂干結。
  
b.另外兩件軸承也有磨損痕跡。
  
三、引起故障原因
  
1、關于軸承
  
軸承內外部均有磨損情況出現，另外兩件則伴有油脂降解現象。編碼器安裝安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
  
2、棕紅色粉末
  
粉末中含有FE，O，C和AL.主要是金屬氧化物，因此顏色呈現棕紅色。并且在內部伴有油脂降解現象，那么可以斷定粉末不是來自于油脂。
  
編碼器內部發現很多的磨損（零部件失效的一種基本類型）粉末，但是油脂還存在于軸承中，而軸承上有明顯的內部外部磨損痕跡。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數字信號輸出和模擬信號輸出， 數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大可以做到10000毫米，線性精度最大0.01％，分辨力根據配置不同最大可以達到0.001毫米/脈沖。編碼器接近內部磨損痕跡的油脂編程的黑色，這個部分有明顯的軸承裂口，異物很容易進入。
  
綜上所述，異物產生于編碼器外部，后進入編碼器內部。造成了軸承油脂的降解，旋轉不流暢。軸承太靠近電機邊，導致軸承損壞嚴重，其他兩個也存在此問題，粉末狀物產生于編碼器外部后進入編碼器內部導致問題出現。